汉景帝前元元年。景帝初即位，匈奴大军侵入云中。景帝决定出兵抗敌，御史大夫晁错认为国内诸侯割据危机严重，不宜对外用兵，主张先削藩，解决诸侯问题。汉景帝诏命弟弟梁王刘武入朝。皇太后窦氏为迎接梁王，在冬至节举行宫宴和大傩驱邪仪式。在宫宴上，窦太后突然提出立梁王做景帝的储君。大将军窦婴认为此举不合祖制，进言反对。窦太后一怒将窦婴革除宗籍。在宫宴上，窦太后突然提出立梁王做景帝的储君。大将军窦婴认为此举不合祖制，进言反对。窦太后一怒将窦婴革除宗籍。
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